直接驅動電動位移臺電動位移系統(tǒng)通常由三部分組成:位移臺、驅動電機、控制器。驅動電機及控制器主要決定驅動扭矩、加減速度、信號處理、使用功能(如掃描、圓弧插補)等性能參數(shù),隨著電機控制技術的提升,除了電移臺機械部件以外,電機和控制器也從很大程度上影響電移臺的振動、噪音及電移臺的定位精度。而位移臺作為整個位移系統(tǒng)的核心,系統(tǒng)的主要技術指標如:位移精度、行程、直線度、負載、穩(wěn)定性、適應環(huán)境、外形尺寸等均由其決定。
由于電移臺系統(tǒng)相對比較復雜,往往涉及到機械設計、電子技術、控制水平、加工能力、裝配工藝等各個方面,所以電移臺產(chǎn)品雖然被廣泛應用,但是目前電移臺的各項指標在國內(nèi)也被深度混淆和誤解,其中最重要也是最容易混淆的技術指標就是電移臺的精度。
直接驅動電動位移臺特性:
1.能夠將電機的旋轉運動定量轉換成直線運動,其能量轉換效率zui高可達到70%(滾珠絲杠).這項指標直接提高了電動平移臺的負載能力。
2.運動精度高.定位精度和重復定位精度可以達到微米級.舉個例子:如果驅動電機為步進電機,電機的歩距角為1.8°.驅動絲杠的螺距為4毫米.電機轉動一圈需要200歩在平移臺上反應出的直線位移為絲杠的螺距.為4毫米.那么電機每動作一步.電移臺的直線位移是4/200=0.02毫米.另外步進電機的驅動器具有脈沖細分功能.可以將電機的每個動作進行細分.如果采用8細分.那么電機的每一次動作.電移臺的直線位移理論上就可以達到亞微米級。